上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的自動化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊資本1000萬元，總占地面積約15000平方。企業(yè)發(fā)展二十余年以來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶覆蓋全國各省市以及海內(nèi)外，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬。

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沖壓機器人使用說明

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2022-08-05　　訪問量:5485

沖壓加工機器人的操作全過程如下所示：從起點逐漸按住啟動按鈕時，下降電磁閥插電，機器人逐漸下降。

下降究竟時，遇到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時接入夾持電磁閥，機器人夾持，夾持后，升高電磁閥逐漸插電，機器人升高;升高封頂時，遇到上限位開關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時接入右移電磁閥，機器人右移，右移及時時，遇到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移終止。

這時，右工作中臺子上無工作，則光電傳感器接入，下降電磁閥接入，機器人下降。下降究竟時遇到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時夾持電磁閥斷電，機器人釋放壓力，釋放壓力后，升高電磁閥插電，機器人升高，升高到極限值時遇到極限位開關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時接入偏移電磁閥，機器人偏移;偏移到起點時，遇到左極限開關(guān)，偏移電磁閥斷電，偏移終止。到此，沖壓加工機器人通過八步姿勢進行一個循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓加工生產(chǎn)流水線

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