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    當(dāng)前位置:首頁(yè) ? 產(chǎn)品中心 ? 工業(yè)機(jī)器人系列 ? 上下料機(jī)器人 機(jī)器人上下料
    產(chǎn)品介紹流量:52732 發(fā)布時(shí)間:2021-06-18

    ZH412上下料機(jī)器人

    一、供貨范圍

    序號(hào)

    名稱

    內(nèi)容

    數(shù)量

    供應(yīng)商

    1

    機(jī)器人系統(tǒng)

    智虎機(jī)器人(型號(hào)ZH412,工作半徑1500mm,整機(jī)負(fù)載12kg)

    1

    上海智虎

    機(jī)器人控制柜

    1

    上海智虎

    示教器

    1

    上海智虎

    電線電纜

    1

    上海智虎

    定制抓手

    1

    上海智虎

    機(jī)器人安裝底座

    碳鋼噴漆,焊接框架結(jié)構(gòu)

    1

    上海智虎

    2

    定位裝置

    不銹鋼支架

    1

    上海智虎

    定位感應(yīng)開關(guān)

    1

    上海智虎

    3

    電氣控制系統(tǒng)

    PLC、電線電纜、傳感器、電氣系統(tǒng)本體等(按需供給)

    1

    上海智虎

    4

    安裝、調(diào)試

    公司內(nèi)安裝調(diào)試

    1

    上海智虎

    客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試

    1

    上海智虎

    5

    包裝、運(yùn)送

    簡(jiǎn)易包裝、卡車運(yùn)送

    或木箱包裝、物流運(yùn)送

    1

    上海智虎

    6

    培訓(xùn)、生產(chǎn)陪伴

    生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

    1

    上海智虎

    7

    售后服務(wù)

     

    1

    上海智虎

    二、非供貨范圍

    1、現(xiàn)場(chǎng)電氣供應(yīng)

    2、現(xiàn)場(chǎng)勞力

    3、地基打孔

    4、除機(jī)器人上下料項(xiàng)目外的系統(tǒng)工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

    5、因本項(xiàng)目安裝所進(jìn)行的對(duì)周邊設(shè)備的搬運(yùn)、清理等工作

    三、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及環(huán)境的要求

    1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求

    1)機(jī)器人上下料項(xiàng)目設(shè)備所在位置已清理干凈、無雜物;

    2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

    3)氣源管路接到賣方*位置;

    4)現(xiàn)場(chǎng)地面要求平整,滿足機(jī)器人和其他設(shè)備安裝所要求強(qiáng)度。

    2、對(duì)環(huán)境的要求

    1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

    2)相對(duì)濕度:<95%

    3)電源:三相五線制,不小于60KVA

    4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V

    5)電源頻率:50Hz±2%

    6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

    四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能及技術(shù)參數(shù)

    1、現(xiàn)場(chǎng)工位布置

    序號(hào)

    區(qū)域劃分

    備注

    1

    來料方式

    現(xiàn)場(chǎng)輸送帶來料,完成好玻璃瓶,經(jīng)過輸送線輸送到機(jī)器人*位置,當(dāng)檢測(cè)到輸送帶來料后,做定位裝置,給機(jī)器人信號(hào),開始工作。

    2

    抓取工位

    機(jī)器人從輸送線上抓取完成的玻璃瓶進(jìn)行搬運(yùn)至*位置,依次循環(huán)

    3

    機(jī)器人擺放區(qū)

    該區(qū)域由需方預(yù)留給供方,作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。

    2、系統(tǒng)工作流程

    機(jī)器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為取瓶搬運(yùn)瓶子

    玻璃瓶輸送至機(jī)器人抓取區(qū)域,該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器,當(dāng)檢測(cè)到玻璃瓶到達(dá)固定位置后,給出機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)向輸送帶進(jìn)行抓取,抓取后按照預(yù)設(shè)的工藝進(jìn)行搬運(yùn),待完成搬運(yùn)后給出提示信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)向抓取位,依次循環(huán)。

    3、工作參數(shù)

    1)工件重量:玻璃瓶

    2)工件尺寸:L / ×W  / ×H / (按樣品)

    4、系統(tǒng)特點(diǎn)

    1)可靠性、穩(wěn)定性高;

    2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;

    3)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;

    4)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作;

    5、系統(tǒng)構(gòu)成

    系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:

    (1)機(jī)器人本體

    技術(shù)參數(shù)Technical Parameters

    應(yīng)用Application

    搬運(yùn)、碼垛、上下料

    Handling, Stacking, Loading and unloading

    軸數(shù) Axes

    4

    負(fù)載Payload

    12Kg

    安裝方式Installation

    正裝Ground

    工作半徑Working Range

    1500mm

    重復(fù)定位精度Positioning Repeatability

    ±0.08mmm

    防護(hù)等級(jí)Security Level

    IP65相當(dāng)

    自重Weight

    165Kg

    電容量Capacitance

    1.6KVA

    運(yùn)動(dòng)參數(shù)

    運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range

    較大速度Max Speed

    1軸

    -170°/+170°

    119°/S

    2軸

    -125/+10°

    137°/S

    3軸

    -95°/+10°

    148°/S

    4軸

    -360°/+360°

    148°/S

    2)定位裝置

    整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工,采用機(jī)械形式定位,主要通過光電傳感器完成與機(jī)器人之間的通訊。

    3)機(jī)器人抓手

    a. 根據(jù)紙箱特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工;

    b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

    4)電氣控制系統(tǒng)

    系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行。此外,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急??赏ㄟ^機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中文。

    五、安全防護(hù)對(duì)策

    1、在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)(包含機(jī)器人所使用的工具),工作人員請(qǐng)不要和機(jī)器人共同作業(yè)。

    2、甲方負(fù)責(zé)在機(jī)器人工作區(qū)域外(包含機(jī)器人所使用的工具),安裝安全圍欄。

    3、乙應(yīng)對(duì)工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育,在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中、示教過程中、操作過程中,工作人員不得自行進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)。

    4、在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候,請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人的設(shè)定操作和啟動(dòng)條件等。

    六、安裝調(diào)試

    1、根據(jù)系統(tǒng)布局方案,本公司根據(jù)需要并經(jīng)客戶委托提供所有關(guān)于系統(tǒng)安裝的信息并在客戶的協(xié)助下進(jìn)行安裝調(diào)試。在調(diào)試期間,買方的工程師將輔助賣方進(jìn)行安裝調(diào)試工作,并提供必要的安裝設(shè)備,賣方提供安裝監(jiān)督,其目的是提供整個(gè)安裝工作中所需的信息及需要傳達(dá)的信息。

    其任務(wù)如下:

    監(jiān)督材料在運(yùn)輸過程中的完整性和損壞情況;

    知道設(shè)備的開箱、存放以及處理和安排;

    監(jiān)督安裝工作的運(yùn)行,并提供所有必要的信息和建議;

    指導(dǎo)特殊安裝程序和技術(shù);

    檢查是否按照規(guī)定采取了對(duì)人和機(jī)器的預(yù)防保護(hù)措施;

    2、賣方負(fù)責(zé)整套設(shè)備的調(diào)試工作。

    3、買方負(fù)責(zé)提供安裝設(shè)備的廠房、設(shè)備安裝位置劃定;買方負(fù)責(zé)提供完好及與設(shè)備相匹配的電源和壓縮空氣源,并負(fù)責(zé)將電源和壓縮空氣管道接至設(shè)備對(duì)應(yīng)的接口上;買方提供試車用原料及輔料;買方負(fù)責(zé)全部工廠廠房的設(shè)計(jì)及車間照明、檢修源、主廠房通風(fēng)空調(diào)、消防、防雷接地系統(tǒng)等;買方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝位置、設(shè)備外部供電系統(tǒng)以及壓縮空氣管路的設(shè)計(jì)。

    七、操作人員要求、操作培訓(xùn)

    1、買方需提供兩名以上系統(tǒng)管理人員,一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)操作使用,一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)的保養(yǎng)維護(hù)。要求人員學(xué)歷為大專以上,有3年以上機(jī)械設(shè)備使用及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)的有責(zé)任心的員工。

    2、賣方為買方提供系統(tǒng)操作及維護(hù)培訓(xùn),主要內(nèi)容為機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)的連接、系統(tǒng)的功能及操作、系統(tǒng)軟件編程,設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、主要部件的構(gòu)造及原理,日常使用操作、保養(yǎng)與管理,常見故障的排除,緊急情況的處理。

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