碼垛機器人的作業流程

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標機器人安裝占用空間靈活緊湊，能夠在小面積內建設高效節能的自動砌塊成型機生產線的理念成為現實。

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。對于工廠來說，降低成本一直是一個永恒的話題，碼垛機器人為現代生產提供了更高的生產效率，廣泛應用于碼垛行業。它不僅節省了大量的勞動力和空間，而且具有靈活、準確、快速、高效、穩定性高的特點，而且大大提高了運行效率。

以下是碼垛機器人方案：

目的：采用人工給料-流水線給料-機器人碼垛，節約勞動力，提高效率，降低成本。

設備概要:220電源使用V,氣壓0.4-0.5MPa。

設備基本組成: 1。產品加工工藝流程圖。 2.機器的整體布局。 3.關鍵機構分析。

自動化生產設備和產品

工業機器人描述：

機器人自由度：6；機器人重復定位精度：0.1mm；終端額定負載：小于150KG。

現有產品描述:產品尺寸:30020081mm;產品重量：25KG。

生產流程

1.將產品手動放在產品供料臺上，流水線將產品流向碼垛定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工叉車拉走；

4．碼垛機器人復位到原點，取下一個產品，以后的循環動作同上。