上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的自動(dòng)化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊(cè)資本1000萬(wàn)元，總占地面積約15000平方。 企業(yè)發(fā)展二十余年以來，一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽(yáng)行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)各省市以及海內(nèi)外，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬(wàn)。
立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人跟四軸機(jī)器人差別在哪里呢
六軸機(jī)器人功能多，應(yīng)用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，那么這么高大上的設(shè)備，在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候，是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢
答案顯然是不一定的，除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂，還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品，我們暫時(shí)只對(duì)比和scara四軸機(jī)器人的差距
首先，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購(gòu)成本會(huì)比四軸機(jī)器人高，如果未來相當(dāng)一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省
其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過控制器運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)會(huì)比四軸多，因?yàn)榉磻?yīng)速度比不過四軸
再次，各個(gè)關(guān)節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補(bǔ)償也會(huì)有一定的重復(fù)精度誤差，軸數(shù)越多，相對(duì)的重復(fù)定位精度會(huì)偏大一些
最后，使用難度不一樣，六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會(huì)高級(jí)，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對(duì)操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。
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