工業機器人基本知識

（1）、工業機器人的特點

工業機器人是將伺服軸與遙控操縱連桿機構連接在一起，預先設定機器人的動作經編程輸入后，系統就可以獨立運行。這種機器人是可以接受示教完成各種簡單的重復動作。示教中的各個位置坐標值全部記錄在工業機器人的存儲器內。在機器人執行任務過程中，機器人的各個關節在伺服驅動器的驅動下依次再現上述位置，這種也稱之為“示教再現機器人”，屬于第一代產品，技術比較成熟，現在廣泛運用于現代化工廠中。

六軸工業機器人

（2）、工業機器人的結構

工業機器人的結構主要有機器人本體、機器人驅動系統、機器人控制系統等三個基本部分組成。機器人本體包括臂部、腕部和手部，有的還有行走機構或變位機構等外部輔助機構。大多數機器人都有3~6個軸、驅動系統主要有伺服電機、伺服電機驅動器和減速傳動機構（減速器），用于使執行機構產生相應動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

用示教器操作工業機器人

（3）、工業機器人的應用

工業機器人在現代化生產中能替代人類做某些單調、頻繁、重復、危險的動作。比如在汽車制造行業的噴涂、焊接、安裝等工藝環節可以用到工業工業機器人、在機械或陶瓷行業的噴釉、打磨、去毛刺等也可以用到工業機器人。

工業機器人在汽車組裝中的應用

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