工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能系統(tǒng)水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，工業(yè)機(jī)器人在加工制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越完善。

國(guó)外工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，法國(guó)工業(yè)生產(chǎn)4.中國(guó)的中國(guó)制造業(yè)2025使用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，AR、完成自動(dòng)化技術(shù)、信息化建設(shè)和智能系統(tǒng)的智能工廠。

在其中AGV運(yùn)送機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人變成智能工廠的中堅(jiān)力量，在加工制造業(yè)獲得普遍的使用，下邊一起來(lái)看他們有什么應(yīng)用領(lǐng)域。

AGV運(yùn)送機(jī)器人

AGV機(jī)器人自動(dòng)化程度高，用它代替人工運(yùn)輸可以大大提高裝卸效率，從簡(jiǎn)單重復(fù)的高強(qiáng)度工作中解放搬運(yùn)工。AGV運(yùn)輸機(jī)器人可以完成倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)區(qū)的智能化工作。在生產(chǎn)過(guò)程中，可以考慮不同自然環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備制造、冶金工業(yè)、電子設(shè)備、輕工業(yè)、，主要原因是該領(lǐng)域在生產(chǎn)過(guò)程中重復(fù)行動(dòng)較多，使用沖壓機(jī)器人使用價(jià)值較高，使用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品效果較高，產(chǎn)生更強(qiáng)的利潤(rùn)。機(jī)械臂自動(dòng)取下生產(chǎn)制造產(chǎn)品，放置在傳送帶或承包臺(tái)上，傳輸?shù)侥康牡刂罚瑫r(shí)觀看兩臺(tái)甚至更多的塑料機(jī)，可以節(jié)省財(cái)力和物力資源，在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人由外包裝貨物組成，自動(dòng)堆放，終端執(zhí)行器配備機(jī)械設(shè)備插座，可更換重點(diǎn)，使碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中使用，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用無(wú)疑會(huì)大大提高生產(chǎn)力，降低員工的工作強(qiáng)度，在一些惡劣的辦公環(huán)境中也有合理的**。

機(jī)器人快遞分揀

機(jī)器人快速快遞分揀可以準(zhǔn)確跟蹤快速裝配線生產(chǎn)中輸送帶的速度，根據(jù)視覺(jué)效果智能識(shí)別物體的位置、顏色、外觀、規(guī)格等，并按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝載、快遞分揀、排序，因其快速靈活的特點(diǎn)生產(chǎn)線的效率，的成本。

光纖激光切割機(jī)器人

光纖激光切割利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的運(yùn)行特點(diǎn)，根據(jù)客戶激光切割生產(chǎn)產(chǎn)品工件規(guī)格，可選擇機(jī)器人西裝或部分倒裝，不同商品步態(tài)分析程序編寫或離線編程，機(jī)器人第六軸攜帶光纖金屬激光切割機(jī)頭對(duì)不規(guī)則產(chǎn)品工件進(jìn)行三維激光切割。生產(chǎn)成本便宜。雖然機(jī)械設(shè)備一次性資金投入昂貴，但許多生產(chǎn)加工較終降低了每個(gè)產(chǎn)品工件的綜合成本。

機(jī)器人焊接

選擇機(jī)器人進(jìn)行焊接工作可以大大提高制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的基本參數(shù)對(duì)焊接結(jié)論起著決定性的作用。手動(dòng)焊接時(shí)，速度和干伸長(zhǎng)率發(fā)生變化。機(jī)器人移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，即使速度快，機(jī)器人焊接的效率也可以提高2~4倍，焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定。

噴涂機(jī)器人

噴漆機(jī)器人根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確噴漆，無(wú)偏差，很好地調(diào)整了噴漆槍的運(yùn)行。確保涂裝厚度薄，誤差較小化。噴漆機(jī)器人可以減少噴漆和噴霧劑的消耗，提高過(guò)度使用壽命，減少噴漆室的砂灰成分，顯著延長(zhǎng)過(guò)濾裝置的工作時(shí)間，減少噴漆室的積垢。運(yùn)輸?shù)燃?jí)提高30%！

應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)效果

機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)添加到工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)中，進(jìn)行相應(yīng)的工作。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的選擇可以避免一些外部因素對(duì)檢測(cè)精度的危害，合理消除環(huán)境溫度和速率的直接影響，提高檢測(cè)精度。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以檢驗(yàn)設(shè)備的外觀、色調(diào)、尺寸、色度、長(zhǎng)度等。，并配合工業(yè)機(jī)器人對(duì)物品進(jìn)行精確定位、跟蹤、快遞分揀、安裝等要求。