工業機器人操作機器-工業機器人控制柜

一、工業機器人控制柜外觀：

工業機器人控制柜前面板上有控制柜的電源開關、門鎖和按鈕/指示燈。示教盒掛在按鈕下方的掛鉤上。控制柜底部為互聯電纜接口，如工業機器人控制柜示意圖所示：

二、工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹

1、按鈕指示燈示意圖：

2、QF1

該按鈕是工業機器人控制柜的電源開關。

3、 電源

電源指示燈，指示工業機器人控制柜電源已經接通。當工業機器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。

4、 故障

故障指示燈指示工業機器人處于報警或緊急停止狀態。當機器人控制系統報警時，指示燈亮起；當報警解決時，指示燈熄滅。

5.機器人本體上電

工業機器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅動單元上的電源，指示燈亮起，然后按3 齒輪開關，給伺服電機上電；在執行模式下，伺服驅動和電機同時上電，指示燈亮起。

6.啟動/運行

既是按鈕，也是指示燈。當系統處于執行模式時，啟動*程序自動運行。當程序自動運行時，指示燈亮起。

7、 暫停

既是按鈕，也是指示燈。當系統處于執行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續運行。當程序暫停時，指示燈亮起。

8、本地 遠程

這是一個可旋轉的開關。當開關旋轉到本地時，控制柜按鈕實現機器人的自動運行；當開關旋轉到遠程時，機器人由外圍設備控制。

9、急停

按下按鈕時，伺服驅動和電機功率立即切斷。如果機器人在移動，立即停止移動，停止時沒有減速過程；旋轉或拔出按鈕可以緩解緊急停止。如果機器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要直接關閉電源或按下緊急停止，以免損壞機器。

三、工業機器人控制柜示意圖：

由于產品更新，工業機器人控制柜在外觀和功能上也經常發生變化和改進，因此許多型號的機器人控制柜存在一些差異：