【國產機器人】什么是工業機器人

業機器人從原本只有大型企業才能用的上的“奢侈品”，到現在很多的中小企業也在推廣使用，工業機器人已經變成了一件生產過程中較為常見的工具。工業機器人行業具備著橫向擴展和推動所有行業的潛能，由此可見工業機器人終將成為制造企業的必然選擇，而且未來的發展必將讓工業生產，乃至人類社會都發生翻天覆地的變化。

那么工業機器人有什么特點呢？給大家總結了三個特點。

工業機器人的特點

1.可編程

生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

2.擬人化

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。