一、非供貨范圍

1、現(xiàn)場電氣供應

2、現(xiàn)場勞力

3、地基打孔（膨脹螺絲固定）

4、除機器人上下料項目外的系統(tǒng)工程，如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項目安裝所進行的對周邊設備的搬運、清理等工作

二、對現(xiàn)場及環(huán)境的要求

1、對現(xiàn)場的要求

（1）機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無雜物；

（2）電源線接到賣方*位置，末端包含電源箱、斷路器；

（3）氣源管路接到賣方*位置；

（4）現(xiàn)場地面要求平整，滿足機器人和其他設備安裝所要求強度。

2、對環(huán)境的要求

（1）環(huán)境溫度：0℃-45℃；

（2）相對濕度：＜95%

（3）電源：三相五線制，不小于60KVA

（4）電壓波動范圍：380±10%V、220±10%V

（5）電源頻率：50Hz±2%

（6）壓縮空氣：0.6-0.8Mpa

三、系統(tǒng)設計功能及技術參數(shù)

1、現(xiàn)場工位布置

2、系統(tǒng)工作流程

機器人整體動作分為兩個部分，分別為下料和輸送。

機器人進入工作程序，由人工操作數(shù)控機床，機器人等待數(shù)控車床啟停信號，當數(shù)控車床完成工作時，給出信號至機器人，機器人接收到信號開始工作，原定可收縮夾爪，當機器人伸入數(shù)控車床處，抓手伸開，抓取做好的物料，抓手縮回，工件按照*方向放入輸送系統(tǒng)輸出，完成工作。

3、工作參數(shù)

（1）工件重量：按照客戶樣品

（2）工件尺寸：按照客戶樣品

（3）生產(chǎn)速度：2個/分鐘（實際以生產(chǎn)為準）

生產(chǎn)順序：人工加料至數(shù)控機床→ 數(shù)控機床開始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統(tǒng)→ 完成循環(huán)操作

4、系統(tǒng)特點

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；

（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設協(xié)同工作；

5、系統(tǒng)構成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：

（1）機器人本體

（2）定制輸送系統(tǒng)

整體采用不銹鋼結構進行設計和加工，采用機械形式定位，準確輸送物料至*區(qū)域，同時結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時輸送系統(tǒng)需隔斷。

（3）下料抓手

a. 根據(jù)工件特征進行定制，具體待明確需加工的工件后進行設計和加工；

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

（4）電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運動控制器進行控制和管理，具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能，能夠進行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進行。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示，也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。