簡述多關節(jié)工業(yè)機器人的概念

工業(yè)機器人是20世紀后發(fā)展起來的自動機械系統(tǒng)。它可以模仿人類的某些動作和控制功能，按照預定的可變程序和軌跡進行操作，實現(xiàn)各種操作。

工業(yè)機器人裝卸機械手是一種適用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作。它是一種利用自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

在工業(yè)機器人綜合服務過程中，根據(jù)現(xiàn)有車間條件和投資預算，根據(jù)客戶加工工件的復雜性、加工工藝、重量、材料、尺寸和規(guī)格，選擇較合適的標準關節(jié)機器人和企業(yè)交貨期。

多關節(jié)機器人具有結構緊湊、運動范圍廣、運動靈活、精度高的特點。高精度運動，高剛性臂，自動增益控制，監(jiān)控機器人姿態(tài)、負載和伺服增益，實時調(diào)整濾波器，達到更高的精度。

多關節(jié)機器人可以為各種加工設備提供裝卸服務，節(jié)省自動化成本。采用關節(jié)機器人，自動化單元設計制造周期短，靈活性大，產(chǎn)品變形方便，甚至可以滿足改變產(chǎn)品形狀的要求。

有些關節(jié)機器人可以有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)。對于一些特殊產(chǎn)品，可以增加視覺識別裝置，自動識別和判斷工件的位置、相位和前后兩側，并根據(jù)結果做出相應的動作，實現(xiàn)智能自動化生產(chǎn)。此外，機器人可以在裝載工件時清洗、吹風、干燥工件，大大提高了機器人的利用率。前面可以安裝關節(jié)機器人，倒置或軌道，以服務于更多的加工設備。

多關節(jié)工業(yè)機器人技術整合了精密機械技術、檢測傳感技術和自動控制技術的較新成果。它正在取代操作員，執(zhí)行極其繁重、復雜、準確或危險的任務。

工業(yè)機器人在工廠自動化和柔性制造系統(tǒng)中也起著關鍵作用。

東智力恒（江蘇）專業(yè)從事焊接機器人、焊接變位器、桁架機械手、氣動動力機械手、自動堆垛機、自動標簽機、自動系統(tǒng)包裝設備、氣動平衡吊、自動螺釘機、三維倉庫等自動化設備的研發(fā)、制造和銷售。