工業機器人的技術原理以及工業機器人的技術特點

六軸工業機器人

工業機器人是現代制造業集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。目前，工業機器人主要包括焊接機器人、搬運機器人、處理機器人、噴涂機器人、移動機器人、激光加工機器人和真空機器人；機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量，而且有助于確保人身安全，改善勞動環境，降低勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗，降低成本。

工業機器人的技術原理

機器人控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素。控制技術的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序和時間。具有編程簡單、軟件菜單操作、人機交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點。其關鍵技術包括開放式模塊化控制系統結構、模塊化層次化控制軟件系統、機器人故障診斷與安全維護技術和網絡機器人控制技術。

工業機器人的技術特點

1. 工業機器人集精密、靈活、智能、軟件應用開發等先進制造技術于一體。它是工業自動化水平的體現，可以增加產量，提高質量，降低成本，減少資源消耗和環境污染。

2. 是實現數字化、自動化、網絡化、智能化生產的重要手段。

3. 可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，適用于許多行業，應用廣泛。

4. 多學科整合，涉及多技術領域，技術綜合性強。

5. 網絡機器人控制技術可用于機器人控制器與機器人控制器之間的通信，便于監控、診斷和管理機器人生產線。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。